測(cè)試任務(wù)不僅需要測(cè)試電流、電壓、等物理參數(shù),還需要同時(shí)采集視頻信號(hào)。同時(shí)我們還會(huì)用到位移傳感器和加速度傳感器,以測(cè)量機(jī)身的振動(dòng)和噪聲參數(shù)。
GPS傳感器除了用于確定列車在城市鐵路系統(tǒng)中的精確位置外,還能提供速度,距離,方向等其它重要參數(shù)。
主要特點(diǎn):
同步記錄電壓,電流,位移,加速度,GPS參數(shù),CAN-bus數(shù)據(jù)和視頻圖像
DEWE-CAM用于記錄受電弓及第三軌的接觸點(diǎn)運(yùn)動(dòng)情況
GPS傳感器用于記錄高速GPS數(shù)據(jù)
各種參數(shù)在屏幕上實(shí)時(shí)顯示
數(shù)采系統(tǒng)堅(jiān)固耐用,適合車載測(cè)試
任意速度重放測(cè)試數(shù)據(jù),方便深入分析
隨時(shí)隨地出具測(cè)試報(bào)告
測(cè)試系統(tǒng)概覽
每一輛現(xiàn)代化的汽車都配備了先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS), ADAS測(cè)試的挑戰(zhàn)之一是在測(cè)試縱向控制系統(tǒng)時(shí),精確測(cè)量車輛之間的相對(duì)位置和速度。此外,在側(cè)向控制系統(tǒng)的測(cè)試過程中定位汽車的位置難度很大。DEWETRON數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠同步采集總線信號(hào),模擬信號(hào),以及視頻信號(hào),使測(cè)試更簡(jiǎn)便,數(shù)據(jù)結(jié)果更加準(zhǔn)確。
應(yīng)用實(shí)例: 受電弓集電靴測(cè)試
可以測(cè)試移動(dòng)目標(biāo)(車輛)之間的相對(duì)位置和速度,同時(shí),保證這些所有測(cè)試信號(hào)的同步性。無論是測(cè)試受電弓還是集電靴測(cè)試中都需要加裝一個(gè)攝像頭用于采集受電弓或者集電靴視頻,視頻信號(hào)發(fā)揮了非常重要的作用,因?yàn)槲覀兛梢酝ㄟ^視頻了解集電靴與第三根鐵軌接觸的情況,受電弓與電網(wǎng)的接觸情況,以及列車受到的影響。當(dāng)然,視頻信號(hào)只有與其它傳感器信號(hào)(如:電壓、電流、位移、位置信息等)同步記錄,才會(huì)發(fā)揮最大作用。德維創(chuàng)數(shù)采能夠做到這一點(diǎn)。
攝像機(jī)安裝
由于許多測(cè)試要在城市周邊并且是在夜間進(jìn)行, 我們必須為集電靴安裝一套照明裝置。一般情況下,安裝攝像機(jī)和照明裝置的鋼支架需要安裝在集電靴附件,但是必須保持一定的距離,以防止產(chǎn)生電弧而損壞電子系統(tǒng)。
如果安裝支架足夠堅(jiān)固,在支架上可以安裝幾個(gè)加速度計(jì) (或者一個(gè)3軸加速度計(jì)), 記錄三個(gè)方向的振動(dòng)。
將攝像機(jī)安裝在支架下邊,而將照明裝置安裝在支架上部是比較合理的。這樣,攝像機(jī)和集電靴之間就不會(huì)有障礙物影響。
攝像機(jī)需要安裝在金屬保護(hù)盒內(nèi),然后在在支架上固定。攝像機(jī)正對(duì)的保護(hù)盒的一面為有機(jī)玻璃,以防雨淋或雜物撞擊攝像機(jī)。
最后,在安裝支架的兩側(cè)安裝有機(jī)玻璃保護(hù)板,在保護(hù)板之間填充膨脹泡沫,外部再用強(qiáng)力膠帶加固。
電流傳感器安裝
只需選擇足夠量程的AC/DC電流傳感器,將其牢固地安裝在火車下方, 可以測(cè)量集電靴的電流。
圖為安裝在火車下面的電流鉗。電流鉗使用9V電池電源,可以連續(xù)使用數(shù)天。為了更加方便,電流鉗也可以使用DEWETRON數(shù)采供電。
加速度計(jì)
對(duì)于車輛橫向控制系統(tǒng),例如車道偏離警告或車道保持助手(LDW / LKA)的測(cè)試,測(cè)量系統(tǒng)需要計(jì)算車輛與固定物體(例如車道,路緣或交通標(biāo)志)之間的相對(duì)位置,角度和速度。同時(shí),在這種測(cè)試中,視頻數(shù)據(jù)的同步采集尤為重要。前面講過,加速度傳感器可以安裝在固定攝像機(jī)的支架上,但支架需要足夠堅(jiān)固。如果不夠結(jié)實(shí)的話,列車高速運(yùn)行時(shí),支架會(huì)變形、彎曲,從而導(dǎo)致加速度測(cè)試數(shù)據(jù)過大。
測(cè)試中,使用2個(gè)加速度計(jì)測(cè)量垂直加速度和側(cè)向加速度。加速度計(jì)膠粘在支架上。
拉線式位移傳感器可以方便而精確地測(cè)量懸架與車體之間的位移。TRION-MULTI等DEWETRON模塊可以直接為拉線式位移傳感器提供激勵(lì)電源。

測(cè)試結(jié)果
列車實(shí)時(shí)車速
行駛距離和行駛軌跡
振動(dòng)分析及人體舒適度
噪聲和加權(quán)聲級(jí)計(jì)
牽引電力參數(shù)計(jì)算,如功率、諧波、效率等。
懸架振動(dòng)及位移
同步視頻信號(hào)
車載總線信號(hào)
l 測(cè)試實(shí)例1:
l 測(cè)試實(shí)例2:
l 測(cè)試實(shí)例3:

小結(jié):